Quante generazioni di Audi S6 ci sono?

Nel periodo compreso tra il 2002 e il 2022, sono state prodotte 6 generazioni di Audi S6.

Nella tabella sottostante è possibile trovare in quale periodo sono state prodotte le diverse generazioni di Audi S6, quali motori erano installati e quali sono le principali differenze tra le auto degli anni diversi.