Câte generații de Audi S6 există?

Pe parcursul perioadei 2002-2022, au fost produse 6 generații de Audi S6.

În tabelul de mai jos, puteți găsi în ce perioadă au fost produse diferitele generații de Audi S6, ce motoare au fost instalate pe acestea și care sunt principalele diferențe între mașinile din diferitele ani.