Hány generációja van a Audi S6-nek?

Az 2002 és 2022 között 6 generációja készült a Audi S6-nek.

Az alábbi táblázatban megtalálható, hogy mely időszakban készültek a különböző Audi S6 generációk, milyen motorok voltak beépítve, és mi a fő különbség az autók között az egyes években.